AI Agent 语音陪伴机器人开发
构建“LLM 决策 + RAG 检索 + Tool Calling + ESP32 硬件执行”的云边协同架构。
李祖钜 Gavin
智能系统 视觉算法 机器人开发
我关注能落地的智能系统：从 AI Agent 产品和语音机器人，到 RoboMaster 视觉算法与推荐系统建模，把模型、设备、数据和产品体验连接起来。
Agent 链路
语音、检索、工具调用到硬件动作
视觉系统
检测、标定、解算与实时优化
产品交付
后端服务、前端界面、数据链路与设备联调
Current focus
AI Agent 产品与机器人系统
Flask / React / ESP32 / PyTorch
3/219
计算机专业综合排名
2x
国家奖学金
30+
竞赛与创新项目荣誉
2026
Agent 产品与推荐算法项目迭代
Method
把复杂系统收束成可交付结果
参考我在工程项目里的工作方式：先澄清目标，再压缩复杂度，随后实现、加固和打磨，最后用测试与浏览器回归把结果闭环。
Working standard
清晰边界 / 可运行实现 / 可验证交付
Experience
让大模型真正控制设备
01
语音输入
02
模型推理
03
工具调用
04
硬件执行
Selected work
五个代表项目
Research
正在推进的研究
LRSGA: Lag-Robust Spectral Graph Aggregation for Multivariate Time Series Forecasting
提出滞后鲁棒频谱图聚合框架，结合局部 Patch 表征、Top-k 稀疏自适应图聚合与频谱不确定性损失。
在 12 个公开基准上完成强基线、受控滞后、消融与效率实验。
Reliability-Aware Dynamic Masking for ORB-SLAM3 RGB-D in Human-Dynamic Indoor Scenes
提出 SADMS 可靠性感知动态掩膜策略，按跟踪可靠性选择细化、局部约束、语义回退或回滚。
在 3 个 TUM RGB-D walking 序列上分别降低 ATE RMSE 4.50%、20.50%、7.15%，保持 0 次跟踪失败。
Capability
从模型到产品的工程能力
Proof
结果和长期投入
数学建模
机器人竞赛
创新实践
综合荣誉
Education
计算机科学与技术（本科）
综合排名 3/219；可使用英语、普通话和广东话工作沟通。
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