ROS 2 机器人导航开发
面向家庭陪护场景开发智能移动底盘，集成自主建图导航、视觉人体跟随、语音召唤、动态避障与自动回充能力。
李祖钜 Gavin
智能系统 视觉算法 机器人开发
把自主导航、AI Agent、推荐算法与视觉感知做成可运行的机器人系统。
Agent 链路
语音、检索、工具调用到硬件动作
机器人感知
LiDAR、RGB-D、目标检测与定位
导航与执行
建图定位、路径规划、动态避障与设备动作
Current focus
ROS 2 自主导航与 Stemm 家庭陪护机器人
ROS 2 / Nav2 / Jetson Orin / ESP32
3/219
计算机专业综合排名
2x
国家奖学金
30+
竞赛与创新项目荣誉
2026
自主导航、Agent 交互与论文研究
Method
把复杂系统收束成可交付结果
参考我在工程项目里的工作方式：先澄清目标，再压缩复杂度，随后实现、加固和打磨，最后用测试与浏览器回归把结果闭环。
Working standard
清晰边界 / 可运行实现 / 可验证交付
Experience
让感知、决策与运动控制形成闭环
01
建图定位
02
前沿探索
03
路径规划
04
跟随回充
Stemm 家庭陪护机器人
面向家庭陪护场景构建多模态智能交互机器人，集成语音对话、视觉理解与情感计算能力。
查看完整工作内容
01
语音输入
02
模型推理
03
工具调用
04
硬件执行
Selected work
五个代表项目
Research
正在推进的研究
LRSGA: Lag-Robust Spectral Graph Aggregation for Multivariate Time Series Forecasting
提出滞后鲁棒频谱图聚合框架，结合局部 Patch 表征、Top-k 稀疏自适应图聚合与频谱不确定性损失。
在 12 个公开基准上完成强基线、受控滞后、消融与效率实验。
Reliability-Aware Dynamic Masking for ORB-SLAM3 RGB-D in Human-Dynamic Indoor Scenes
提出 SADMS 可靠性感知动态掩膜策略，以 YOLOv8 人体语义掩膜为稳定回退，按跟踪可靠性选择细化、局部约束、语义回退或回滚。
在 3 个 TUM RGB-D walking 序列上分别降低 ATE RMSE 4.50%、20.50%、7.15%，保持 0 次跟踪失败。
Capability
从模型到产品的工程能力
Proof
结果和长期投入
数学建模
机器人竞赛
创新实践
综合荣誉
Education
计算机科学与技术（本科）
综合排名 3/219；可使用英语、普通话和广东话工作沟通。
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